2019年11月1日，FIA与FOM在美国大奖赛前正式通过并公布2021新规（运动、技术与财务），这些规则将带来大幅改变空力设计的赛车，以及多年讨论但从未施行的“预算帽”（Budget cap）。但是由于2019冠状病毒病疫情的影响，2020年3月，F1宣布2021年新规将延后到2022年赛季实施。[89][90]
財政新规
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预算帽
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F1在2009年第一次提到预算帽，当时FIA由前任莫斯利掌管。距離至今已经过去了10年，2021年賽季终于付诸实行，这在F1历史上是第一次使用预算帽。虽然受到2019冠状病毒病疫情影响，导致F1宣布2021年赛季的新规则将推后至2022年赛季开始实施，但是预算帽将按计划于2021年起开始执行。[91]
2021年起將引入預算上限，每支參賽隊伍每年最多只能支出1.45億美元。[92][93][f] 車隊將被要求使用更多可商購的材料並提交年度支出。[94] 部分車隊希望預算上限能夠進一步降低到1億美元，原因是2019冠状病毒病疫情威脅到多達四支車隊達至財務虧損。[95][96] F1總經理罗斯·布朗透露在未來幾年內會進一步降低預算上限。[93]
預算上限的預設為21場分站比賽，每加一站或减一站比赛，预算帽分别增加或减少100万美金。关于车手薪资，则不包含在预算帽内。其他不计入其中的费用还有：車隊最高薪资的三名高層職員、车队的市场开销、非F1活动开销、年终分红、FIA参赛费以及车手超级驾照费等。[97] 另外將會有其他限制，例如規定如何使用獎金。[98] 預算上限僅適用於限制與賽車性能相關的支出，該支出限制將一直保持到2026年。[97] 如果車隊違反財政新規，將對車隊進行三個級別的處罰。對於車隊初次違反規例的情況，會向車隊處以罰款，而車隊再次違反規例將會處以一系列處罰，例如被扣減賽事總成績積分、縮短測試時間、禁止比賽，甚至被取消錦標賽資格。[97]
技術新規
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車隊在2021賽季研發及更新賽車部件將受到限制，[99] 引入此限制是為了緩解2019冠状病毒病疫情給車隊帶來的財務壓力。[100] 但是國際汽聯因應轮胎供應商倍耐力的要求，規定了車隊在新賽季需要進行某些更改，例如縮減賽車底盤的外地板面積，以減低下壓力水平。[101] 由於迈凯伦车队需要從雷諾更換到梅斯特斯引擎，車隊獲准額外修改其賽車上的組件但不需使用代幣。[102] 由於賽車研發受到限制，國際汽聯提出了代幣系統，[103] 在代幣系統下每支車隊將獲得兩個代幣，代幣可以用作升級指定的賽車部件。[104]
新賽季將禁止使用雙軸轉向系統（Dual-Axis Steering）；由梅赛德斯车队在2020賽季所研發並率先採用。[105]車手通過前推或後拉方向盤可以調整賽車前輪的垂直角度從而獲得更大的機械抓地力。[106]
運動新規
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新規則要求車隊至少在整個賽季內其中兩個大獎賽的周五練習賽(FP1)中更換一位車手，目的是給予更多機會讓非一級方程式車手能夠駕駛一級方程式賽車，但如果車隊車手名單中有一名正賽車手是首個賽季參加，車隊則會被當作符合了新規則要求。[107][108]
在2020年萨基尔大奖赛中，梅賽德斯車手喬治·羅素進入維修站進行更換輪胎，但更換錯了維爾特利·鮑達斯的輪胎。這一錯誤經國際汽聯檢視後，對輪胎使用規則作出調整；使用了混合輪胎(如前胎使用軟胎但後胎使用中性胎)或使用了分配給其他車手的輪胎，該名車手將被強制在兩圈內必須進入維修站糾正錯誤，然後賽後再進行罰款。[109]
近年FIA规定了每個分站的正赛距离不能少于305公里，亦不能大于320公里(摩納哥大獎賽的260公里除外)，同時比賽时间不能少于1个小时10分钟，亦不能大于2个小时。但是，如果出現紅旗令比賽暫停，時鐘將一直停止直到賽事恢復。在2011年加拿大大奖赛比賽用時4小時04分鐘39秒537之後，引入了新的規定，將比賽時間限制為四小時。然而，在2021年運動新規列出，如出現紅旗令比賽暫停，比賽時間限制由四小時縮減至三小時內完成比賽。[110]
比賽週末結構
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從2021年賽季開始，比賽週末結構將進行修訂。根據以往的結構，比賽週末跨越四天，比賽前的星期四預留給媒體採訪，營銷活動和審查。但是，根據新規定比賽周末安排的更加緊湊，從四天壓縮到三天。所有星期四的活動都將移至星期五上午，從而減少了星期五的活動時間。賽前的車檢亦從周四改到周五早上，必須在FP1開始一個半小時之前完成。同時更加嚴格的是新引入的「reference specification」規則。按照這條規定，除了散熱器，車隊周五車檢的時候，使用的是什麼套件，就必須用什麼套件參加餘下的比賽。車隊可以在FP1和FP2中測試部件，但是不准在該站比賽中使用。此舉的目的是為了限制車隊花錢，因為資金充足的車隊通常會帶幾套前翼方案去大獎賽周末上路比較，然後挑選其中一套使用。與此同時，賽車封存的時間節點(parc fermé)也跟着修改了。過去是賽車從排位駛離車庫開始。現在提前到FP3。在FP3到排位開始之前，允許的調節有懸吊、重量分配、引擎和變速箱的冷卻、剎車通風道、尾翼。從排位到正賽開始前的賽車封存期間，除了前翼，車隊不得對賽車的懸吊調校、空氣動力學做任何修改，否則將從維修站起步。[111]
2021年女子方程式錦標賽亦會連同国际汽联二级方程式锦标赛、国际汽联三级方程式锦标赛和2021年保时捷超级杯（英语：2021 Porsche Supercup）一同成為一級方程式的支援系列賽。2021年女子方程式錦標賽會由六月在保罗·里卡尔赛道開展賽季，同時作為支援法國大獎賽的系列賽，一直至十月墨西哥城大獎賽賽事。[112] 而二級方程式和三級方程式錦標賽不會再同時支援一級方程式賽事，將會更改成交替支援，目的是希望能夠削減成本。[113]
衝刺排位賽的測試
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衝刺排位賽將在英國大獎賽、意大利大獎賽和另外一個大獎賽上進行測試。[114] 原本的排位賽將改由星期五進行，第二節練習賽則在星期六中午進行，而新增的衝刺排位賽將在星期六下午進行，以代替常規的第三節練習，並且這些比賽將以最少的圈數進行，進行大約100公里（62英里）比賽距離。 衝刺排位賽的結果將確定正賽的發車位。衝刺排位賽的冠軍將獲得三分，亞軍獲得兩分，季軍則獲得一分。如果測試的表現或反應理想，將建議在2022年賽季中更多大獎賽引入衝刺排位賽。[115]